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張士全 袁虎 陸偉青
(安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801)
摘要: 以基于CAN的DeviceNet技術(shù)為基礎,采用DeviceNet從站協(xié)議芯片DN1022和意法半導體公司的32位單片機STM32F051R8T6為智能電機保護器設計了一款DeviceNet從站模塊,并介紹了DeviceNet網(wǎng)絡(luò )應用系統構建方法。
關(guān)鍵詞:智能電機保護器;DeviceNet;組網(wǎng)
0 引言
隨著(zhù)工業(yè)現場(chǎng)底層設備的種類(lèi)越來(lái)越多,功能越來(lái)越強大,現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應用?;贑AN總線(xiàn)的DeviceNet技術(shù),由美Rockwell公司提出,并由ODVA(Open DeviceNet Vendors Association)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并做一致性認證。其憑借低成本、高性能、設備級診斷等異的性能在上得到了普遍的采用。DeviceNet協(xié)議主要應用于汽車(chē)、半導體、電氣機器、運送傳輸系統、食品、水處理、沖壓與注塑等領(lǐng)域。[1]
目前開(kāi)發(fā)該協(xié)議的方式有:
(1)向ODVA購買(mǎi)協(xié)議規范,自己完成協(xié)議開(kāi)發(fā),此種方式對研發(fā)要求高,點(diǎn)是成本較低,缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)時(shí)間較長(cháng)。
(2)購買(mǎi)三方協(xié)議包開(kāi)發(fā)?,F在市場(chǎng)上一些大的自動(dòng)化廠(chǎng)商(如德赫訊)提供DeviceNet協(xié)議包,供應商可向其購買(mǎi)開(kāi)發(fā)。協(xié)議開(kāi)發(fā)包的功能,但成本較高、有一定的技術(shù)難度。
(3)購買(mǎi)協(xié)議模塊。一些自動(dòng)化廠(chǎng)商(如ANYBUS、赫訊)提供集成了DeviceNet協(xié)議的IC模塊,供應商只需要將此IC設計到產(chǎn)品的內部并利用串口等進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的設置即可。這種方式簡(jiǎn)便、開(kāi)發(fā)周期短,缺點(diǎn)是結構固定、成本較高。
(4)協(xié)議芯片。DN1022內部集成了DeviceNet協(xié)議從站功能,集成度高、封裝簡(jiǎn)單,滿(mǎn)足一般的DeviceNet從節點(diǎn)功能要求,而且成本低、易開(kāi)發(fā)、不受結構限制。[2][3][4]
介紹了一種基于DN1022芯片的電機保護器DeviceNet從站功能模塊的開(kāi)發(fā),不僅實(shí)現了現場(chǎng)控制系統對電機重要參數及運行狀態(tài)等的實(shí)時(shí)監控,還可完成總線(xiàn)對電機的遠程啟/??刂?,為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大便利。
1 智能電機保護器的DeviceNet通訊模塊開(kāi)發(fā)
安科瑞電氣股份有限公司為改公司的電機保護器開(kāi)發(fā)了一款DeviceNet從站通訊模塊,并將其集成在產(chǎn)品內部,實(shí)現了儀表與通訊模塊的一體化結構,非常便于工業(yè)現場(chǎng)控制系統的組網(wǎng)安裝。改模塊的開(kāi)發(fā)基于DeviceNet從站協(xié)議芯片DN1022和意法半導體的CPU芯片STM32F051。
1.1 主要芯片介紹
1.1.1 控制器
MCU芯片采用意法半導體公司的Cortex™-M0架構內核的32位處理器STM32F051R8T6,時(shí)鐘頻率高達48MHz,內置64 Kb的Flash、8K的RAM、1個(gè)12位D/A 轉換器 、11個(gè)定時(shí)器 、5通道 DMA 控制器 、55個(gè)高速 I/O口 、2個(gè) I2C 接口、2個(gè)USART、時(shí)鐘管理等多種資源,具有很高的性?xún)r(jià)比。
1.1.2 DN1022協(xié)議芯片
DN1022芯片內置DeviceNet Group2 Only Slave從站協(xié)議棧,具有內置的CAN口和DeviceNet處理引擎,高速串行口、并行口和配置口。用戶(hù)處理器可通過(guò)高速串口或者并口和該協(xié)議芯片通信,只需實(shí)現一個(gè)簡(jiǎn)單的通信協(xié)議即可。[5]
DN1022技術(shù)指標:
◆支持大64個(gè)輸入字節,64個(gè)輸出字節
◆支持POLL(輪詢(xún))、COS(狀態(tài)改變)、CYCLIC(循環(huán))三種數據觸發(fā)方式
◆內置CAN控制器
◆芯片供電電壓 3.0V-5.5V
1.2 硬件功能框圖
DeviceNet從站模塊的硬件功能如圖1所示。設備上電后,用戶(hù)CPU從保護器讀取對DN1022的配置數據。讀取成功并配置完成DN1022后,將DN1022設定為運行態(tài)。在運行狀態(tài)下,保護器與DeviceNet主站間進(jìn)行數據交互。工作指示燈顯示模塊CPU的配置、DN1022的初始化及CPU讀取保護器數據的狀態(tài),網(wǎng)絡(luò )指示燈顯示DeviceNet的網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)。
圖1 DeviceNet從站模塊的硬件功能
1.3 DN1022工作原理介紹
(1)配置:設備上電后,用戶(hù)處理器對DN1022進(jìn)行配置,過(guò)程如圖2所示。需要配置的參數有地址、波特率、Network Input連接長(cháng)度、Network output連接長(cháng)度等。
圖2 DN1022配置
(2)I/O數據交換,過(guò)程如圖3所示。DN1022內部有一個(gè)I/O數據緩沖區,DeviceNet主站與DN1022之間的數據交互是異步進(jìn)行的。
圖3 DeviceNet主站、DN1022、用戶(hù)CPU間的I/O數據交換
1.4 軟件設計
軟件設計用C語(yǔ)言完成。主要包括CPU 的初始化、讀保護器配置命令、DN1022配置、保護器與DeviceNet主站間的交互數據等。
軟件主程序:
int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常工作,指示燈閃爍1下
read_setting();
set_1022(); //配置DN1022
while (1)
{
read_master(); //讀取實(shí)時(shí)參數
PrepareIOrequest(); //給DeviceNet主站上傳保護器數據
; //出錯異常處理
}
}
軟件流程如圖4所示。
圖4 DeviceNet模塊軟件流程
2 DeviceNet組網(wǎng)
目前較普遍的DeviceNet組網(wǎng)方式為主/從連接,依靠主站的管理來(lái)完成數據交換。采用的主站有集成了DeviceNet主站功能的PLC、計算機插卡(USB卡、PCI卡)等。尤以PLC的使用為普遍。下面分別介紹這兩種組網(wǎng)方式。
2.1 周立功DeviceNet主站(計算機USB卡)
周立功USBCAN-E-D主站卡可實(shí)現DeviceNet主從站間的通訊。利用上位機軟件CANManager for DeviceNet設置主從站的波特率、通訊地址、掃描時(shí)間、延時(shí)時(shí)間、數據觸發(fā)方式(如輪詢(xún)、狀態(tài)改變)等參數。周立功主站與安科瑞電氣電機保護器(從站)交互I/O數據的軟件界面如圖5所示。這種方式組網(wǎng)簡(jiǎn)單、使用方便,特別適合生產(chǎn)與調試。
圖5 周立功USBCAN-E-D主站監控
2.2 臺達DVP PLC
臺達電子DVP系列小型PLC,結合其DeviceNet主站掃描模塊DVPDNET_SL,可作為工業(yè)現場(chǎng)的DeviceNet主站。結合安科瑞集成有DeviceNet從站功能的ARD電機保護器,進(jìn)行主從站網(wǎng)絡(luò )的搭建,步驟為:
(1)按要求完成主從站的硬件接線(xiàn)。
(2)利用DeviceNet通訊配置軟件DeviceNet Builder 2.00進(jìn)行組態(tài),如圖6所示。完成網(wǎng)絡(luò )組態(tài)后,主站為DNET Scanner,其余為電機保護器從站。
(3)利用編程軟件WPLSoft軟件進(jìn)行數據監控。
配置好通訊網(wǎng)絡(luò )后,可通過(guò)監控和設置PLC的相應寄存器來(lái)完成主站對從站的管理和控制如圖7所示。啟動(dòng)WPLSoft軟件后,在裝置監控窗口里設置相應寄存器的起始地址和寄存器數量,結合從站的通訊地址表,就可以實(shí)時(shí)監控從站的電參量等參數。還可以設定寄存器的值,向從站下發(fā)命令,實(shí)現通信線(xiàn)遠程控制。
圖6 DeviceNet通訊配置組態(tài)
圖7 監控與設置PLC的寄存器數值
3 結束語(yǔ)
基于DeviceNet現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的智能電機保護器,采用新的單片機技術(shù),設計體積緊湊,實(shí)現了工業(yè)過(guò)程控制對電動(dòng)機的遠程控制與管理。
文章來(lái)源:《自動(dòng)化應用》2014年 2期
參考文獻:
[1]李正軍,現場(chǎng)總線(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)及其應用技術(shù),機械工業(yè)出版社,2013.
[2] ODVA DeviceNet Specification,2013.
[3]李二強,全惠敏,周 琴,王興剛,智能斷路器DeviceNet 通信模塊設計與實(shí)現,2011.
[4]張戟,程旻,謝劍英,基于現場(chǎng)總線(xiàn)DeviceNet的智能設備開(kāi)發(fā)指南 2004.
[5] DN1022使用手冊,上海泗博自動(dòng)化技術(shù)有限公司,2013.